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技術文章
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一、簡介CoppeliaSim（原名V-REP）是一款功能強大的機器人仿真軟件，由CoppeliaRobotics開發。它提供了一個集成開發環境，用戶可以在其中創建、編輯、調試和仿真各種機器人系統。CoppeliaSim的獨特之處在于其分布式控制架構，允許用戶為仿真中的每個對象編...
2026-04-20
為確保AD/ADAS系統的安全性，各大車企通常需要收集、處理和分析來自于攝像頭、激光雷達等傳感器的數據，以找出提高系統安全性和性能的方法。然而在數據收集過程中，不可避免地會出現大量無價值數據，造成數據泛濫的情況，進而影響數據的分析處理進程。為此，本文將為大家分享如何通過合適的指標及分析工具，實現數據的高效管理、解讀和正確分析，以避免數據泛濫的不利影響！一、現有問題對于汽車制造商來說，確保AD/ADAS系統的安全性通常需要收集大量數據。為了開發、驗證和改進自動駕駛系統，流程通常...
在當今這個信息爆炸的時代，數據的收集、管理和分析已成為各行各業的重要環節。無線數據記錄儀作為一種集數據采集、存儲和無線傳輸于一體的先進設備，正以其優勢，在高效數據管理方面發揮著越來越重要的作用。本文將深入探討無線數據記錄儀的革新應用及其顯著優勢，為讀者提供一個全面的了解。一、無線數據記錄儀的革新應用實時監測與預警無線數據記錄儀能夠實時監測各種環境參數或設備狀態，如溫度、濕度、壓力、振動等，并將數據無線傳輸至云端或指定的接收端。這種實時監測功能使得用戶可以及時發現異常情況，進行...
隨著自動駕駛技術的快速發展，自動駕駛的研發逐漸形成一整套的流程，包括數據采集，清洗標注，算法訓練，仿真測試到量產等各技術環節。通過復雜的步驟從原始數據中提出高價值的信息，其中對原始數據的精準采集是實現車輛環境感知的基石。毫米波雷達因其出色的測距、測速能力以及對惡劣天氣的魯棒性，成為必要的傳感器之一。本文將以4D毫米波雷達ARS548為例，分享毫米波雷達如何快速實現數據采集，可視化及存儲策略。關于毫米波雷達的特性可進一步了解文章《毫米波雷達技術解析》。一、ARS548毫米波雷達...
紫外曝光光源是指能夠發出紫外輻射，用于對材料或器件進行曝光處理的光源。其原理主要是利用紫外光的能量，使材料或器件表面的光敏物質發生化學反應或物理變化，從而達到所需的加工效果。為確保紫外曝光光源的安全性能，需要從以下幾個方面進行保障：1、設備選擇：選擇符合標準的設備，確保設備具有完善的安全保護功能。購買設備時應選擇有資質的生產廠家，根據需求選擇合適的波長和功率等參數。2、設備安裝：安裝時需要嚴格按照生產廠家提供的安裝說明進行，確保設備安裝牢固、穩定，避免設備晃動或傾斜導致安全隱...
在當前的無線通信環境中，多輸入多輸出（MIMO）技術已經成為提高網絡性能和容量的關鍵技術。然而，實際應用中，工程師們常常面臨著一些挑戰，如多通道信號采集/輸出/輸入同步、設計和優化通信系統時需要進行無線衰落仿真和無處不在的信號功率測試等。為了解決這些問題，我們提出了以下的MIMO測試方案。一、MIMO多路信號同步采集方案1.方案背景在6G時代，MIMO（多輸入多輸出）技術將發揮至關重要的作用，實現分布式超大規模MIMO要將數據和信道狀態信息在參與傳輸的站點之間進行實時的交互，...
在上期數據隱私和匿名化系列文章中，我們主要分享了《中國個人信息保護法》（PIPL）和《歐盟通用數據保護條例》（GDPR）在涵蓋范圍、定義、敏感信息等方面的異同點，今天，我們將重點分析PIPL與GDPR在數據處理行為及其基礎合法性方面的異同，旨在幫助車企更準確地把握數據隱私保護法規的要求，有效應對相關挑戰，推動自動駕駛行業健康發展。一、PIPL和GDPR的異同點1、數據處理行為定義兩部法規（PIPL和GDPR）均明確界定了不同的數據處理行為，這些行為將觸發各自法規的管理范疇。此...
如果您希望從數百萬小時的駕駛數據中查找特定的相關駕駛事件和未遂事故，以確保您的所需功能正確運行，不錯的方法就是創建一個系統性能的概覽分析，實現在數據日志中快速檢索關注點。為此，康謀在本文將為您詳細介紹IVEX的智能概覽功能，助力AD/ADAS的開發與驗證！一、AD/ADAS性能概覽的重要性為了開發、演進、測試和驗證自動駕駛（AD）功能或自動駕駛輔助系統（ADAS），各大企業都在生成數千小時的包含仿真或真實世界的駕駛數據日志。那么，如何才能知道自身的AD/ADAS系統是否始終按...
脈沖激光二極管提供強功率短脈沖的能力，使其成為目標標定和測距等軍事應用的理想選擇。事實上，開發這些二極管的許多歷史動機都有軍事淵源。然而，當今的技術進步和成本降低的大背景之下，在測試測量和醫學領域新的應用得以開辟。然而，要充分利用這些二極管的潛力，精確控制其脈沖輸出至關重要。本文將深入探討如何使用任意波形發生器（AWG），特別是德思特TS-AWG7000系列，來實現對脈沖激光輸出的高效控制，同時解析這一技術背后的原理及其在多個行業中的實際應用。一、連續激光和脈沖激光標準激光二...
在當今快速發展的自動駕駛技術領域，傳感器的作用日益凸顯，它們是實現車輛環境感知的基石。其中，毫米波雷達因其優勢，已成為自動駕駛傳感器套件中重要的一部分。這種雷達不僅能夠在各種惡劣的天氣條件下穩定工作，還能提供精確的距離和速度信息，這對于車輛的安全導航至關重要。一、毫米波雷達概述RADAR(RAdioDectectingAndRanging)是指利用毫米波信號（30-300GHz）來探測和測量目標的雷達系統，其中毫米波是微波的一個子頻段。在汽車領域，使用的毫米波雷達主要在24G...
實驗室超純水系統作為實驗室內至關重要的設備，其穩定性和可靠性直接關系到實驗數據的準確性和實驗結果的可靠性。因此，對實驗室超純水系統進行日常維護與故障排查至關重要。以下將詳細介紹日常維護與故障排查的具體步驟和方法。一、日常維護定期檢查電源線和電器設備定期檢查電源線和插頭是否完好，有無破損或老化現象。確保電氣系統安全可靠，避免短路、漏電等安全隱患。定期更換濾芯濾芯是超純水系統的核心部件，能夠有效去除水中的雜質和污染物。根據使用情況和濾芯的壽命，定期更換濾芯，以保證水質的穩定。一般...
全球導航衛星系統(GNSS)改變了我們導航和收集地理空間數據的方式。多個衛星星座為導航和地理空間應用提供信號，GNSS信號、輔助增強信號和回波信號的數量驚人。例如，全球定位系統(GPS)目前由30多顆衛星組成（到2025年將達到63顆），每顆衛星都通過不同頻率傳輸多個信號。當您考慮其他GNSS星座（如GLONASS、伽利略和北斗）時，信號總數會顯著增加。此外，隨著新衛星的發射和現有衛星的更新，這些星座正在不斷發展，未來的衛星數量將會更加驚人。一、GNSS模擬器的過去與現在1....
自動駕駛技術的快速發展伴隨著數據隱私保護的嚴峻挑戰。中國《個人信息保護法》（PIPL）與歐盟《通用數據保護條例》（GDPR）為自動駕駛數據合規設立了高標準。本篇文章將帶大家深入探討PIPL與GDPR的異同點，期望能夠幫助車企更好地理解并應對數據隱私保護法規的挑戰，推動自動駕駛行業健康發展。一、自動駕駛數據合規挑戰2021年8月20日，中國發布了一項重要的數據保護法，即《個人信息保護法》(PersonalInformationProtectionLaw,PIPL)。圍繞數據隱私...
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